חתיכת חומרה מסודרת! ניסוי באמצעות אלה עם מיקרו-בקר מסוג ארדואינו למעקב רובוטי סופי אלה מגיבים באותה מידה גם עם דיגיטלי (הפעלה/כיבוי, קריאה דיגיטלית) או אנלוגי (עוצמת אור מוחזרת, קריאה אנלוגית). יהיה די שימושי עבור קו הבא ו / או מכשול הימנעות. 5-דרך מעקב חיישן מודול אינפרא אדום חיישן לוח תקר5000 לבן שחור קו זיהוי חיישנים 74 ח 14 ד עשה זאת בעצמך. החיישן מאמץ טרקט5000, המשתמש בזיהוי אור אינפרא אדום, רגישות גבוהה, נגד הפרעות וביצועים יציבים. בנייה קומפקטית, לחוש את נוכחותו של אובייקט באמצעות קרן אינפרא אדום רפלקטיבית מן האובייקט. בהתבסס על חיישן השתקפות אינפרא אדום טרקט5000, הוא משמש לעתים קרובות לייצור מכוניות חכמות למעקב. מבוא לעיקרון של רכב מעקב 5-ערוץ התחקות מודול אנלוגי פלט, אנלוגי פלט ומרחק, אובייקט צבע הקשורים. חזק יותר את אינפרא אדום השתקפות (לבן), גדול יותר את פלט, חלש יותר את אינפרא אדום קרינה (שחור), וקטן יותר את פלט. קרוב יותר את גלאי הוא שחור קו, קטן יותר את פלט, כך את מרחק של שחור קו יכול להישפט על ידי את פלט אנלוגי. ככל שהערך קטן יותר, כך החיישן קרוב יותר לקו השחור. בהשוואה אחרים מסלול חיישנים שיכול רק פלט גבוהה ונמוכה רמות, את 5-ערוץ אנלוגי פלט של מוצר זה יכול משוב את מרחק של קו שחור, והמשוב הוא יותר מדויק. סקירה כללית של חיישן מעקב אינפרא אדום 5 כיוונים : בהתבסס על חיישן השתקפות אינפרא אדום 5000, הוא משמש לעתים קרובות לייצור מכוניות חכמות למעקב. דיודה פולטת אינפרא אדום של חיישן טרקט5000 פולטת ברציפות קרני אינפרא אדום. כאשר קרני האינפרא אדום הנפלטות משתקפות על ידי האובייקט, הן מתקבלות על ידי מקלט האינפרא אדום וערכים אנלוגיים פלט. את פלט אנלוגי ערך קשור אובייקט מרחק והצבע של האובייקט. המיקום של קו המעקב נשפט על ידי חישוב הערך האנלוגי של חמשת היציאות.הוא יציאת הקלט החיובית של ספק הכוח וניתן לחבר אותו למתח של 3. הארקה הארקה הוא שלילי קלט של אספקת חשמל 3. אאוט1 ~ 5 אאוט הוא יציאת פלט האות, המקשרת את יציאת הקלט / פלט של יחידת הבקרה. שימוש בשבב : 74הג 14ד 2. פלט מצב : דיגיטלי אות 4. מדידת מרחק : 1 סנטימטר-1. בדיקת איתור : טרקט5000 ליטר 6. זיהוי אות : לזהות שחור קו פלט רמה נמוכה, לזהות לבן קו הוא ברמה גבוהה, מעבר זיהוי טווח פלט נמוך 7. מצב לד : זיהוי נורית קו שחור כבוי, זיהוי נורית קו לבן היא חבילה בהירה בתוך : חיישן 1 על 5000.
